O castelo de Belmonte é do século XIII, está localizado no topo da colina e foi declarado Monumento Nacional em 1927.
Foi residência da família Cabral, à qual pertencia Pedro Álvares Cabral e foi abandonado nos finais do século XVII, por causa de um incêndio no seu interior.
Em 1992 construíram um anfiteatro, onde se realizam muitos espetáculos. Na antiga Torre de Menagem encontra-se uma exposição permanente com objetos encontrados em escavações no local. Na Torre do Tombo, em Lisboa, é possível ver de perto a carta original onde se comunica a descoberta (o “achamento” do Brasil em 1500 enviada por Pêro Vaz de Caminha ao Rei D. Manuel. Esta carta já esteve presente no Castelo de Belmonte, numa exposição temporária.
